单片机的寄存器编程与位运算

　　天选凡事都要脚踏实地去做，不弛于空想，不骛于虚声。努力只能做到合格，用心才能做到优秀。

　　目前已经发布了几篇文章，文章多为个人观点，可能会有错误。欢迎朋友们指正错误或提出宝贵建议，必有重谢！

　　单片机开发常用的编程方法有：寄存器法 和 库函数法。其中基于寄存器编程是一种通用型的方法，即所有的单片机都可以采用寄存器方法进行编程。

　　1.寄存器是在单片机中真实存在的（有明确的地址）、有明确功能的“开关”或者“指示器”。

　　3.当需要控制单片机实现某种功能 或者 需要获取单片机的工作状态时，就必须要操作到对应的寄存器。

　　4.对于不同位数的单片机，其寄存器的位数也不同，并且一个寄存器可能通过不同的位来控制不同的功能。

　　总结：位运算在单片机开发中主要用途是操作寄存器，是单片机编程的基础！其重要性可见一斑。

　　一共就4行，非常好记。但知识点仅记住是没用的，得实践！现在我们基于一款单片机的手册来模拟实操一下。有条件的朋友建议购买一套单片机套件，边学边练，效果加倍！

　　下方是一款单片机的一个寄存器表，来源于主流单片机型号STM32F1xx的参考手册。图中这个寄存器的功能是配置IO引脚的方向，比如配置引脚是作为输入还是输出。

　　若需要将单片机的PB4引脚配置为通用推挽输出，那应该如何配置此寄存器呢？

　　Step1，结合引脚正确表示出该寄存器。由于操作的引脚是PB4，属于GPIOB，故该寄存器写作GPIOB->

　　CRL。

　　由于待操作引脚序号为4，所以应操作该寄存器的第19~16位（因为这些位对应的功能是CNF4和MODE4，匹配该引脚）。

　　Step3，结合注释部分，确定待操作位的值。从图中可以看出MODE4(即第17、16位)可以配置为“01”以实现输出模式；CNF4(即第19、18位)可以配置为“00”以实现通用推挽输出模式。

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　　看作是CPU内部的工作区域，类似于人的大脑，用于暂时存储和处理当前的任务和信息。

　　● FPEC key register (FLASH_KEYR)● Option byte key register (FLASH_OPTKEYR

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　　的概念，因为后面很多情况都会涉及到，所以就来认真学习一下啦基本介绍MCS51系列的

　　原理与应用课程，请在复习时使用。参考资料：王宏波老师的PPTMSP430F6638用户手册王宏波老师实验教程本章最新更新

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