基于Infineon开发板的MQTT无线卷帘门控制设计实现

　　天选其标准操作为：开车到了车库门口，按一下遥控，等待片刻，开进去。要在这个基础上体验更进一步。一般是要解决两个痛点。

　　一个就是车库门可以适当的提前打开，这样到家直接开进去，就免了按键和等待。

　　另一个就是这种遥控的车库门没办法显示当前状态，强迫症容易怀疑门关好了没？

　　于是，便有了本文的方案由来，利用PSoC™ 62 的CAPSENSE模块，可以实现卷帘门的位置控制，同时借助RW007无线wifi模块实现卷帘门的物联网接入，

　　配合MQTT通讯可以在远程手机端(AndroidIOS系统)控制卷帘门，只要手机（或PAD）上安装应用程序就可以实现手机遥控卷帘门，即使处理异地甚至异国，

　　实验模拟搭建一套卷帘门实验环境，主要有57步进电机、步进电机驱动器控制器Psoc62等组成

　　网络，初始化卷帘门电机（回至原点，并从kv数据库中读取记忆位置，执行至上次目的位置），注册MQTT客户端，订阅卷帘门控制topic，等待新的指令。

　　MCU的性能很强天选团队悍，配合定时器实现步进电机的T型加减速控制计算非常快捷，芯片的FLASH及RAM资源也很充裕，使用起来得心应手。

　　RTThread的丰富的功能，使得之前完全没有使用infineon的开发经验的工程人员也可以快速完成产品验证。